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什么是卷积神经网络？
卷积就是特征提取器CBAPD
C   卷积计算
B   BN批标准化
A   激活(激活函数)
P   池化
D   dropout 舍弃



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回归
1.直接回归(输入图片和标签做损失)网络直接输出特征点


2.基于热力图范围(比直接回归好些)


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#限制tensor到一个范围内
nn.clip()对应于torch.clamp()

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